Les Ball Splines de la série FSR sont munis d’un écrou Ball Spline entraînable. L’écrou est vissé solidement avec l’application grâce à la bride, tandis que la partie intérieure de l’écrou reste mobile grâce au palier en face de la bride. L’écrou est alors par exemple relié via une poulie à un servomoteur, grâce auquel l’écrou et la vis peuvent être tournés.