Ball Splines van de FSR-serie zijn uitgerust met een aandrijfbare Ball Spline-moer. De moer wordt via de flens stevig op de toepassing geschroefd, terwijl het binnenste deel van de moer dankzij het lager draaibaar blijft ten opzichte van de flens. De moer wordt dan bijv. via een riemschijf verbonden met een servomotor, waarmee de moer en de spindel kunnen draaien.
